L'histoire commence avec un Link âgé de 10 ans, il s'agit évidemment du héros de cette saga et nous allons le retrouver à partir d'une certaine étape du jeu âgé de 17 ans environ.

La princesse est du même âge que Link. Elle a le sentiment qu'un complôt se prépare autour du trône et fait tout pour protéger Hyrule et la Triforce.

Le "grand méchant" du jeu. Il complote contre le roi et veut s'emparer de la Triforce. Il possèdera plus tard le fragment de la force et tentera de s'emparer des deux autres à plusieurs reprises. Link affrontera sa forme spectrale dans le temple de la forêt et affrontera pendant le combat final sa forme de monstre : Ganon.

C'est une kokiri et l'amie d'enfance de Link. Elle est aussi le sage de la Forêt. Link peut communiquer avec elle par le biais de sa fée Navi.

La princesse des zoras. Elle traite d'abord Link comme son esclave puis le considère comme son fiancé. Lorsqu'elle grandira, elle deviendra le sage de l'Eau mais ses sentiments pour Link ne changeront visiblement pas ...

C'est la nourrice de Zelda et sa protectrice. Elle appartient à la race des sheikahs, une race qui a presque disparue. Elle est aussi le sage de l'Ombre.

Le chef des Gorons. Il est le sage du Feu et considère Link comme son "Frère de sang". C'est aussi lui qui lui remettra la pierre ancestrale du Feu.

Le Sage de la Lumière. Il va confier à Link (adulte) de retrouver les autres sages.

Elle est la chef des Gerudos, des voleuses qui vivent dans le désert. Elle trahira Ganondorf mais se fera kidnapper par les sorcières Gerudos puis finalement deviendra le sage de l'Esprit.

Sheik est (évidemment) un sheika. Il sera votre guide pendant la partie où Link est adulte comme Zelda l'a été quand il était enfant. Il semble cacher beaucoup de choses ... Il est aussi très bon joueur de harpe.

C'est le père de Ruto mais aussi ... le roi des zoras... d'où le nom ...